Unity Rigidbody Position位置同步问题

往往就因为物理系统位置没有及时同步，因同步时序问题可能导致逻辑发生错误。这个问题要特别注意了，这个问题一旦发生，是难以排查的，是项目中极大的隐患，严重可能是致命的。

如果你只设置了Rigidbody的position，那么在这一帧里，程序获取到的transform的position是没有同步的。那么如何同步呢？让我们先分析一下原因。

代码：

   void Start()
{
transform.position=new Vector3(-8.4f,-4.2f,7.0f);
}

    void FixedUpdate()
    {
        rigidbody.position = Vector3.zero;
        Debug.Log("FixedUpdate: " + transform.position + " frame count: " + Time.frameCount);
    }

    void Update()
    {
        Debug.Log("Update: " + transform.position + " frame count: " + Time.frameCount);
    }

测试结果：

并不会立即改变transform.position，而会在下一个物理步执行时改变。如果手动改变transform.position/rotation不受影响

由于Unity rigidbody positions是在FixedUpdate结束、update开始前才同步变换到transform。

Rigidbody.positon官方解释：

This is similar to setting transform.position, however the position will only be applied to the transform at the end of the physics step. If you want to continously move a rigidbody or kinematic rigidbody use MovePosition and MoveRotation instead

这个类似设置transform.position，然而rigidbody.position只在物理步结束应用到transform。 如果你想连续移动一个刚体或运动学刚体，使用MovePosition和MoveRotation代替是最佳的。