UnityIK骨骼插值没有更新|AnimatorIK更新骨骼流程|骨骼信息重置

根据生命周期图以及分析工具我们可知道，进行Animator动画生命周期的流程大体是：【ProcessGraph(处理动画机)】...-》【ProcessAnimation(处理动画)】-》【IKAndTwistBone】->【WriteTransform】=》【OnAnimatorIK】=》【IKAndTwistBone】=》【WriteTransform】---Loop(0..n)--->【OnAnimatorIK】。

Unity Animator规定关于IK的操作在OnAnimatorIK中进行。按照要求我们使用如下代码对Left-Foot处作IK同时进行Mathf插值平滑处理：

public void OnAnimatorIK()
{
        Vector3 currentFootPos = animator.GetIKPosition(avatarIKGoal);
        var currentFootY = Mathf.Lerp(currentFootPos.y, targetFootPos.y , feetToIKTargetSpeed * Time.deltaTime);
        currentFootPos.y = currentFootY;
        animator.SetIKPosition(avatarIKGoal, currentFootPos);
}

但得到的结果并不符合我的预期，貌似插值只执行了一次，并没有持续插值。显然这按照Update的更新逻辑来看这是不合理不可能出现的。经过测试，发现在每次进入OnAnimatorIK时currentFootPos的值并没有按照逻辑设想的那样更新。可是为什么它却渲染在了屏幕上了呢？

经过分析我认为，我们写的逻辑肯定是有执行有进入的。那么出现这种问题，我想内部一定是在IK前的某阶段（可能是ProcessAnimation）对原骨骼的IKPOSITION信息作了保存（不进行IK处理的骨骼信息）。在动画生命周期的下一帧的某一阶段，IK处理过的IKPOSITION就会重置！如果在随后的OnAnimatorIK中没有修改IKPOSITION，那么在OnAnimatorIK结束后就会将原骨骼的IKPOSITION信息写入Transform，即恢复原骨骼信息。这样一来不就说通了吗？

下面用一个最直观最简单的结果验证我的猜想：

我们只是单纯的开关 IKToggle，只是不想下一帧执行IK处理的逻辑，但是画面中的骨骼进行了自动重置。如此一来很明显了，我的猜想是可靠的。而在【AnimationRigging】插件中，IK处理又是另外一种流程！

怎么办呢？

它保存原骨骼信息，那咱们就保存IK处理之后的骨骼信息呗。干它丫丫的！