UnityFinalIK笔记总结

前言

笔者前段时间忙于应付学业，于是心思就很少在Unity上，最近就愈发感觉遗忘的东西比较多。这次再系统的整理一下FinalIk的用法吧，以后忘记了再回头瞅一瞅。

上半身处理

FullBodyBipedIK

用于两足生物的全身IK组件，组件中调整各个骨骼的weight以实现控制，不需要添加参考点就可以在场景中实时拖拽查看效果。

组件通过肢体弯曲方式找出骨架。有些模型骨架可能是完全拉直的，在一条线上的。我们需要手动去微调骨骼点，以让fullbodyik组件识别骨架。错的骨骼会在场景中标记黄色。

Target属性：设置参考点。

iterations：迭代次数，值为0时不会去主动计算全身ik。

UseThighs：使用大腿肌肉，默认勾选，运动会缓冲更柔和。

Spine stiffness：脊椎刚度

MaintainHeadRot：当为0时，头部不跟着其他位置动，保持原动画。

Arm

Chain

• Pull：用于身体拉向目标的姿态，可以无穷大。
• Reach：用于将身体拉近目标的姿态，Reach越大，胸腔越靠近。同时左右肩膀reach越大的也越接胸前。
• Push：用于将身体推出目标的姿态，与reach相反。push越大越排斥arm
• BendGoal:控制arm关节

MappingWeight:Arm骨骼的全局权重

Biped IK

BipedIk替代 Unity 的内置 Avatar IK 系统，提供更大的灵活性，并使用相同的 API 在 Unity Free 中工作。 除此之外还添加了LookAt IK、AimIK。

LookAt IK

两足动物的LookAt解算器

Aim IK

用于武器瞄准，看物体。

Aim Transform：指定武器的朝向

axis：要瞄准 IKPosition 的目标变换的局部轴。例如，如果枪的蓝色 （z） 轴指向其枪管，则需要将轴设置为 （0， 0， 1）。

Target：看向的目标。

Tolerance: 与上次达到的角度的最小偏移。如果与先前达到的角度之差小于公差，将停止求解。如果容差为零，则将迭代直到最大迭代次数。

Bones ：指定哪些骨骼要进行IK计算，按层级降序排序。

Arm IK

手臂关节求解器

按名称填入手臂骨骼，配置其实跟上面BipedIk差不多。

Rotation constraints：角度、多边形（伸展锥）、样条和铰链旋转限制，适用于 CCD、FABRIK 和瞄准求解器

Interaction System ：用于创建程序 IK 交互的简单工具

Grounder：自动垂直脚放置和对齐校正系统

Baker：Baker - 用于将IK程序，动画调整，时间轴和Mecanim图层烘焙为人形，通用或旧版动画剪辑的工具

Limb IK

手臂和腿部关节求解器

双手武器可以使用LimbIk+ArmIK+SecondHandOnGun脚本搭配，效果貌似更好！（双ArmIK也可以，不过可能需要调整肘关节）

Leg IK

腿关节求解器

常用函数介绍

UpdateSolverExternal

该方法用于我们自己在需要的时候更新解算器。不过我认为应当在测试调试时候使用，在正常的运行流程中不要使用该方法来更新骨骼解算器。因为在通常情况下，约束求解器会在游戏运行过程中自动更新，确保约束的实时计算和应用。如果调用该方法可能会打乱解算器的更新顺序，解算器之间存在顺序关联，如果解算的顺序发生打乱了那么可能会导致效果有些许问题。