Unity简单方法实现圆周运动

前言

首先，我们利用Unity API中的Transform.RotateAround来实现简单的圆周运动。但是这个实现，仅仅是使物体发生位移，我们还需要让物体在运动时朝着圆周运动的运动方向。

RotateAround

Transform.RotateAround方法使一个游戏对象绕着某点进行绕圆移动。

function RotateAround (point : Vector3, axis : Vector3, angle : float) : void

• point：圆心/中心点
• axis：旋转轴，绕着哪个轴进行旋转
• angle：每一帧旋转的角度

例：

square.RotateAround (point :pointObj.transform.position , axis : Vector3.up, angle : Time.deltaTime*angle) 

A、B点分别为物体-'square'在绕pointObject位置旋转过程中的两个不同时刻所处的位置。

在A、B两点上，square物体的朝向（Rotation）不发生变化，始终保持原Rotation。

朝向运动切线

思路：以旋转中心为垂足，作‘旋转中心的位置-square物体位置’的垂线

我们可以通过Cross得到一个向量的垂直向量。

代码如下：

square.forward = Vector3.Cross(pointObj.transform.position-square.position,Vector3.up);

叉乘得到的是一个向量（Vector3.Cross），我们可以通过左手定则来判断方向。通过指向圆心的向量（pointObj.transform.position-square.position）*平面法向量（Vector3.up）。得到园的切线（square.forward）。