解决报错Rotation quaternions must be unit length.

报错内容：Rotation quaternions must be unit length. UnityEngine.Rigidbody:MoveRotation (UnityEngine.Quaternion)

发生错误的代码片段：

rigid.MoveRotation(rigid.rotation*deltaRotation);//rigid.rotation*deltaRotation结果为 (0,0,0,0)

rigid.rotation=rigid.rotation*deltaRotation;//rigid.rotation*deltaRotation结果为 (0,0,0,0)

原因：

rigidbody的rotation变换不允许一个(0,0,0,0)的四维零向量对其赋值。这是不是很奇怪？为什么transform可以，rigidbody旋转就不行呢？这个暂且还不清楚。但是我们可以顺着这个思路往下提出解决方案。

解决方案：

为确保rigidbody旋转的同步问题，我们最好还是使用moveRotation对rotation进行变换。同步问题可见文章：Unity Rigidbody Position位置同步问题

代码如下：

            Quaternion endRotation=rigid.rotation*deltaRotation;
            if (rigid.rotation==Quaternion.identity)
            {
                transform.rotation=endRotation;
            }
            else
            {
                rigid.MoveRotation(rigid.rotation*deltaRotation);
            }